拳谚讲练拳不练腿，如同冒失鬼，戳脚，就是以腿脚功夫为主的武术。据传形成于宋代，戳脚以鸳鸯腿最为称著，水浒传中武松醉打蒋门神所使用的玉环步、鸳鸯脚就是戳脚里的招数。太平天国时，太平军战将赵灿益，精通戳脚和翻子拳，太平军失败后，赵灿益隐居河北省饶阳一带，将戳脚、翻子拳传给当地群众。
戳脚在练习中分八根、文趟子和九枝又称武趟子。八根是8个单势动作，属下盘腿法，各种踢法变化都是由这8个单势派生出来的。九枝是上盘腿法，又称九节鸳鸯腿，前5趟是各种踢法的组合，后4趟是特有步法演变。基本腿法有挑、剪、丁、转、 迎门插拦、左右八腿是指丁、踹、拐、点、蹶、错、蹬、碾等 8种踢法。
在实战技击中，用劲以拧转、内摆为主，每路的腿法都是一步一脚，连连发出，环环相套，脚连环出击，左右互换，似踢非踢，声东击西，让对手应接不暇，防不胜防。
戳脚在清末民初时期，我国北方尤其在河北中部一带习练戳脚拳者盛行，更有"南拳北腿"之说，故戳脚被誉为北腿的代表拳种。中华人民共和国成立后，戳脚被列为全国武术表演和比赛项目。2014年11月11日，戳脚经国务院批准列入第四批国家级非物质文化遗产名录